Brihadaranyaka Upanishad 1.3.28

అసతో మా సద్గమయ ।తమసో మా జ్యోతిర్గమయ ।మృత్యోర్మా అమృతం గమయ ॥

Meaning

Lead me from the unreal to the real, from darkness to light, from death to immortality.